Автор неизвестен - Сборник научных трудов 3-го международного радиоэлектронного форума прикладная радиоэлектроника - страница 41

Страницы:
1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  61  62  63  64  65  66  67  68  69  70  71  72  73  74  75  76  77  78  79  80  81  82  83  84  85  86  87  88  89  90  91  92  93  94  95  96  97  98  99  100  101  102  103  104  105  106  107  108  109  110  111  112  113  114  115  116  117 

а    2     а    2     2[( Z- 1)(2Z- 1) + 6h( Z- 1) + 6h2 j а   2      1   IL mn    Л    2 (Н2    Л 2' акТ   kZ--'-2-ак--4Г П - 1 Рк      - 1рроз ,

где Z - общее число отметок от ВО, h - число экстраполированных отметок о ВО, mn -число двоичных разрядов, Н - коэффициент, обычно равный 1,1 [6], рроз - вероятность

искажения одного двоичного разряда.

Информация об отметках, оценках сферических координат и статистических харак­теристиках ошибок их измерения поступает на централизованный пункт обработки РЛИ в единой сетке времени (известно время измерения координат, задержка информации из­вестна, либо ей можно пренебречь). Об оценках известно, что

Sij = S *ij +AS1],   M [bSij ] = 0,   M \ьБ1}-ASnmr ] 2 S.j 8,-n 8 jm 8 р,у, (3) где S*ij - вектор истинных значение сферических координат, ASij - вектор нор­,- [1   а = b мальных ошибок, обусловленных шумами, i <e1...N , j = 0...Mi, р = 1...3, ь = <

[ 0, а Ф b

- символ Кронекера,

Положим, что кривизна земной поверхности и рефракция радиоволн учтены.

Тогда в ЕПСК K = {x  y  z} оценки прямоугольных координат ВО, связанные с

оценками сферических координат относительно i-й РЛС системы функциональной

зависимостью К^-р = Kijv + K0ip =<p(SiJ-) + K0iI> , имеют вид:

xij = xij + x0i = R ij cos si j cos Pij + x0i

yi j = yi j + y0i = Ri j sin ^ j + y0i , (4)

СРРСН'2008

1-ч.1 - 226где К1,р - оценки соответствующих прямоугольных координат ВО относительно 7РЛС в момент времени , К01 - вектор известных координат 7 РЛС системы в единой прямоугольной системе координат, р = 1...3 .

Можно показать, что при измерении координат маневрирующего ВО обзорными РЛС аппроксимация траектории его движения полиномом выше степени м>тах = 2 явля­ется нецелесообразной [3]. Таким образом, модель траектории движения ВО по соответ­ствующей прямоугольной координате на небольшом промежутке времени тзав тр 0 поряд­ка 10-25 секунд (1-5 периодов обзора) в единой системе координат в большинстве случа­ев достаточно точно может быть записана в общем виде

а   . {2 *апр ^

к(і) = £о + 4 • і + ^к(і) = £ к* + N^(1),

(5)

где к() - начальное значение соответствующей координаты, к1 = Зк и к2 = ак - проекции начальной скорости и ускорения соответственно, Лк (/) - составляющая случайных фак­торов, искажающих траекторию движения ВО по соответствующей координате, м = 0■■■лмапр , 1 <м!апр < 2 . При этом предположим, что за интервал времени, равный темпу

обновления информации о ВО Тобн (переменный в общем случае),

к ]|<<|

"-милах м>тах\ '

М[Лк -М[Лк]]2+М[Ык]2 <ак, 2.

Соотношения числовых характеристик оценок прямоугольных координат ВО относительно РЛС (3) имеют вид [4]:

[М[хг] ] = К*] со^(е*]) • совСД*;) • ехр{- (ст2г] +а}г])/2 }= х,] + Дх

Мг ]] = К*} ^     е*}) ^ехр{- а;2, ] / 2 } = у, ] + Ду,]

М     ]= К*г] • со8(е,*у) • 5Н1(Д*;) • ехр {- (с^. +а2р ч )/2 }= гч + Д2

(6)

(7)

Г

к )2

Я1,

4      [1+С08(2є;.) ехр {-2а2у}}+со^.) ехр(-2а2у }}-

-[Я*, СМ^*,.) ОЯф*,.)]2 ехр{-(а21]        у)}

Я1]

"[1 - аифу ) ехр{-2а21, }}-[Я] • 8ІП(є*, )]2 ^ ехр{^21, }

[1+С08(2є*,) ехр {-2а2 у }] [1 - С08(22у ) ехр{-2а2 у }] -

(8)

4

С08(є*,)• зтф*])]2 ехр{-(а271 21,)}

При пренебрежении систематическими ошибками измерения координат, зная оценки сферических координат ВО и статистические характеристики ошибок их из­мерения отдельными РЛС (3), можно получить статистические характеристики оши­бок измерения прямоугольных координат а21, (8) и перейти от неравноточных из-

N

мерений к равноточным. В случае, когда Е = £М1 > м>апр , уравнение параметров его

1=1

движения в матричном виде можно записать следующим образом:

ТТ Р Т Кс = ТТ Р К ,

(9)

2

СРРСН'2008

1-ч.1 - 227и 1

У=0

У=0

и1

У=0

А2

2

.у=°

Л2

2

7 к10

-2

к іи1

-2

-2

КС-

к 0

 

 

ч

, к =

к1и1

 

 

 

 

 

 

к10

(10)

Для 7РЛС временные интервалы Д/гу- - задержки поступления у отметки РЛИ относительно начального момента поступления информации о ВО = 0 ) или предыду­щего момента получения информации о ВО той же РЛС (у* 0).В общем случае ака* стк с4 . Вектор оценок параметров траектории движения ВО однозначно определя­ется из матричного уравнения

Страницы:
1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  61  62  63  64  65  66  67  68  69  70  71  72  73  74  75  76  77  78  79  80  81  82  83  84  85  86  87  88  89  90  91  92  93  94  95  96  97  98  99  100  101  102  103  104  105  106  107  108  109  110  111  112  113  114  115  116  117 


Похожие статьи

Автор неизвестен - 13 самых важных уроков библии

Автор неизвестен - Беседы на книгу бытие

Автор неизвестен - Беседы на шестоднев

Автор неизвестен - Богословие

Автор неизвестен - Божественность христа